Ushtria amerikane do të testojë robotin e ri Racer që shkel minat, në stërvitjen e parë autonome të pastrimit të minave
Ushtria Amerikane do të kryejë demonstrimin e saj të parë të drejtpërdrejtë të një automjeti autonom të gjurmueshëm që tërheq dhe vendos një linjë mbushjeje pastrimi minash për të pastruar një korsi me gjerësi automjetesh përmes një fushe minash, dhe do të vlerësojë nëse sisteme të tilla mund të zvogëlojnë ekspozimin e drejtpërdrejtë të njeriut gjatë operacioneve të shkeljes së minave.
Siç raportohet nga Army Times më 20 tetor 2025, Ushtria Amerikane do të testojë një automjet tokësor pa pilot 12 tonësh të nxjerrë nga Platforma e Rëndë DARPA RACER në një stërvitje të drejtpërdrejtë pastrimi minash në fund të tetorit 2025. Brigada e 36-të e Xhenios do ta çiftëzojë robotin me një sistem mbushjeje me linjë M58 MICLIC për të krijuar një korsi të pastruar përmes një fushe minash. Ngjarja do të shënojë gjithashtu përdorimin e parë nga Ushtria të një automjeti tokësor pa pilot (UGV) të zhvilluar nga DARPA në një rol shkeljeje.
Në fund të tetorit 2025, Ushtria Amerikane do të kryejë integrimin e parë të një automjeti tokësor pa pilot të zhvilluar nga DARPA në një ushtrim të drejtpërdrejtë për pastrimin e minave. Ngjarja, e organizuar në kuadër të demonstrimit autonom të shkeljes së minave nga Makina e Ndihmuar nga Ushtari i Rugged (MARS), do të paraqesë Brigadën e 36-të të Inxhinierisë që operon Platformën e RACER Heavy, ose RHP të DARPA-s. Ky automjet me zinxhir 12 tonësh do të çiftëzohet me Ngarkesën e Linjës së Pastrimit të Minave M58 (MICLIC), një sistem linjash shpërthyese të projektuara nga raketa që përdoret për të pastruar korsi 100 metra të gjata nëpër fushat e minuara. Ushtrimi synon të përcaktojë nëse RHP mund ta tërheqë dhe vendosë në mënyrë të sigurt MICLIC për të depërtuar në fushat e minuara në mënyrë autonome, duke ofruar një provë koncepti për operacionet e ardhshme të inxhinierisë luftarake, duke minimizuar ekspozimin e drejtpërdrejtë të njeriut ndaj rreziqeve shpërthyese dhe terrenit të vështirë.
Përgatitjet për ngjarjen filluan në fillim të tetorit, kur inxhinierët e Ushtrisë filluan provat duke përdorur RHP për të tërhequr një rimorkio për herë të parë. Brigada e 36-të e Inxhinierisë punoi së bashku me teknikët e DARPA-s dhe inxhinierët e IA-së Overland për të rregulluar parametrat e automjetit dhe për të testuar stabilitetin gjatë tërheqjes së lëshuesit MICLIC, duke siguruar që rimorkio dhe automjeti të mund të vepronin pa u përmbysur gjatë kthesave ose përshpejtimit. Ushtarët e operuan automjetin pa pilot duke përdorur një ndërfaqe të përmirësuar të IA-së Overland, ndërsa funksionimi manual u krye me një kontrollues në stilin Xbox për mënyra jo-autonome. Kontraktorët kaluan rreth një orë duke trajnuar operatorët mbi ndërfaqen e sistemit, e cila është projektuar për kontroll intuitiv. Gjenerali i Brigadës Geoff Van Epps i Korpusit të III-të të Blinduar ftoi DARPA-n të merrte pjesë në stërvitje, e cila do të shënojë herën e parë që një platformë DARPA përdoret në një mision praktik ushtarak për depërtim.
Platforma e RACER Heavy është një automjet me zinxhirë, me drejtim të ngadaltë, i bazuar në platformën bazë Textron M5 dhe mat afërsisht 20 metra të gjatë me një peshë totale prej rreth 12 tonësh. Sistemi u pajis nga Carnegie Robotics për programin Autonomia Robotike në Mjedise Komplekse me Rezistencë (RACER) të DARPA-s. RHP është projektuar për funksionim autonom mbi terren të thyer dhe të paparashikueshëm me shpejtësi që arrijnë gati 30 milje në orë (48 km/orë), një aftësi që rrallë arrihet nga automjete tokësore pa pilot të krahasueshme. Sistemi i tij kompjuterik në bord përmban një “E-box” të mbrojtur që strehon GPU të shumta me performancë të lartë të afta të përpunojnë disa terabajt të dhëna sensorësh në orë. Seti i sensorëve të automjetit përfshin grupe LIDAR, çifte kamerash stereo, imazhe me ngjyra dhe infra të kuqe, RADAR dhe njësi matëse inerciale që së bashku ofrojnë perceptim 360 gradë në mjedise jashtë rrugës.
Programi RACER i DARPA-s u lançua në vitin 2020 për të zhvilluar algoritme autonomie jashtë rrugës që u mundësojnë automjeteve pa pilot të operojnë me ose përtej shpejtësisë së drejtimit të njeriut në terren të pastrukturuar. Faza e parë u mbështet në Automjete të Flotës RACER (RFV) më të vogla, 2-tonëshe për të zhvilluar grupin e autonomisë, ndërsa faza e dytë, e cila filloi në vitin 2023, prezantoi RHP-në më të madhe si një demonstrues në shkallë luftimi. Programi përfshin ekipe nga Universiteti i Uashingtonit, Laboratori i Propulsionit Reaktiv të NASA-s, Instituti i Teknologjisë i Xhorxhias, AI Overland dhe të tjerë. Faza e dytë përfshin gjithashtu kontrata, të tilla si një çmim prej 10.41 milion dollarësh për Universitetin e Uashingtonit për të vazhduar zhvillimin e algoritmit RACER. DARPA mban një kadencë gjashtëmujore të eksperimenteve në shkallë të gjerë për të përsosur vazhdimisht aftësitë e autonomisë, duke u zhvendosur nga mjediset e testimit në shkretëtirën Mojave të Kalifornisë në terrenin kompleks të zonave të stërvitjes ushtarake të Teksasit.
Gjatë këtyre testeve, automjetet RACER demonstruan lëvizshmëri autonome në një gamë prej 15 miljesh katrorë terreni sfidues, duke përfshirë bimësinë, shpatet, shkëmbinjtë, kanalet dhe kalimet e ujit. RHP përfundoi mbi 48 kilometra vrapime duke ndjekur rrugën, ndërsa RFV-të më të vogla arritën më shumë se 150 milje autonome gjatë së njëjtës seri eksperimentesh, me rezultate të qëndrueshme gjatë testimit si gjatë ditës ashtu edhe gjatë natës. Objektivat e performancës për Fazën 2 përfshinin ruajtjen e shpejtësive mesatare autonome prej rreth 29 km/orë me ndërhyrje minimale të operatorit – rreth një çdo 10 kilometra – duke iu afruar ritmit operativ të automjeteve luftarake të pilotuara si M1 Abrams. Sipas menaxherit të programit DARPA, Dr. Stuart Young, këto aftësi janë thelbësore për të siguruar lëvizshmëri taktike në kushte ku rrugët, urat ose rrugët e hartuara janë shkatërruar, duke kërkuar që automjetet të veprojnë në mënyrë të pavarur në terren të degraduar.
M58 MICLIC i integruar me RHP është një sistem i Ushtrisë Amerikane i provuar prej kohësh, i projektuar për të krijuar kalime të shpejta nëpër fushat e minuara. Përdor një ngarkesë shpërthyese prej 350 këmbësh të përbërë nga tre seksione 100 këmbësh dhe një seksion 50 këmbësh që përmban afërsisht 700 blloqe C4. Ngarkesa lëshohet nga një motor raketash MK22 pesë inç nga një lëshues MK155 i montuar në një rimorkio M200A1. Kur shpërthen, ngarkesa pastron një korsi me gjerësi automjeti afërsisht 100 metra të gjatë. Sistemi mund të operohet nga një distancë qëndrimi prej 65 deri në 95 metrash dhe është i pajtueshëm si me lëshuesit e tërhequr ashtu edhe me automjetet e blinduara të depërtimit, siç është M1150 Assault Breacher Vehicle. Në këtë provë, RHP do të tërheqë dhe vendosë MICLIC në mënyrë autonome, duke demonstruar nëse platformat autonome mund të kryejnë në mënyrë efektive detyra pastrimi të minave që tradicionalisht i ekspozojnë inxhinierët ndaj mjediseve me rrezik të lartë.
Ky bashkëpunim i ardhshëm Ushtri-DARPA ndodh në mes të një zgjerimi më të gjerë global të eksperimentimit me automjete tokësore pa pilot si në aktorët shtetërorë ashtu edhe në ata jo-shtetërorë. Puna e Ushtrisë Amerikane në platformën RACER është paralele me përpjekje të ngjashme në të gjithë botën, duke përfshirë zhvillimin e batalioneve UGV nga Ukraina për misione zbulimi, logjistike dhe sulmi, testimin nga Rusia të robotëve Marker dhe Uran, dhe vendosjen nga NATO të UGV-ve të armatosura Milrem THeMIS të Estonisë në ushtrime operacionale. Kombe të tilla si Izraeli, Spanja, Turqia dhe Kina po zhvillojnë gjithashtu UGV taktike dhe logjistike me aftësi autonome ose gjysmë-autonome. Integrimi i Platformës RACER Heavy në një skenar të shkeljes së kufijve të drejtpërdrejtë përfaqëson një provë të hershme operacionale të autonomisë së përparuar për inxhinierinë luftarake të SHBA-së, duke treguar se si sistemet pa pilot me shpejtësi të lartë mund të mbështesin ose zëvendësojnë përfundimisht operacionet e shkeljes së kufijve të pilotuar, të zgjerojnë opsionet e manovrimit dhe të zvogëlojnë rreziqet e personelit në zonat e rrezikshme të luftimit.
Fraksion.com
